Los puentes eran construcciones realizadas en madera o piedra para poder atravesar ríos y arroyos, siendo unas construcciones muy importantes, en las cuales se llegaban a pagar impuestos por atravesarlos. En Lastras existen varios puentes, algunos más rudimentarios como es el puente de madera que atraviesa el río Cega para uso exclusivo peatonal y otros más modernos como es el puente de la carretera SG-211. Los puentes actuales se construyeron sobre los antiguos puentes de madera que se construyeron hace siglos para poder cruzar el río Cega a su paso por Lastras.

Fueron tan importantes que uno de ellos, el puente de la carretera SG-211, aparece en el escudo de Lastras de Cuéllar, y debajo de él se representa una lastra de piedra.