El Grupo de Danzas y Paloteo de Lastras de Cuellar, nace con el objetivo de mantener la tradición del baile del paloteo en la Romería de la Virgen de Salcedón. Estos bailes se realizaban solamente ese día y sólo por ocho danzantes mozos, que eran elegidos por los mayordomos. Como consecuencia de la despoblación la conservación de esta tradición se vio en peligro, de modo que se creo este grupo en el que cualquier persona, de cualquier edad, sea hombre o mujer puede aprender estos bailes tradicionales de Lastras de Cuellar.

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