Lastras de Cuéllar presenta gran biodiversidad de fauna debido a los diferentes hábitats que tiene. Dependiendo del hábitat donde nos encontremos podremos ver unas especies u otras, pero en todos ellos destaca la gran riqueza de aves, siendo Lastras un lugar muy interesante ornitológicamente. Además, dependiendo de la época del año en la que estemos veremos unas especies u otras destacando en invierno las especies invernantes que llegan a las lagunas para pasar el invierno. En cambio, en primavera las especies estarán en plena época reproductiva, con sus ritos y cantos para conseguir pareja.

Las aves más comunes que podremos observar/oír son: jilguero, verdecillo, petirrojo, pico picapinos, cogujada, herrerillo común, carbonero común, carricero, ruiseñor, ruiseñor pechiazul, perdiz roja, alcaudón, garza real, cigüeña blanca, cigüeña negra, ánade azulón, grulla común, aguilucho lagunero, eliano, milano negro, milano real, buitres… entre otras muchas más especies.

Respecto a los mamíferos podremos verlos de forma puntual, en raras ocasiones, siendo más común ver sus rastros e indicios. Por Lastras habitan corzos, ciervos, lobos, nutrias, tejones, jinetas, garduñas, jabalís…

Los anfibios y los reptiles que podremos ver son: ranita de San Antonio, rana verde, sapo común, sapo de espuelas, sapo corredor, gallipato, salamandra, tritón jaspeado, lagartija colilarga, lagarto ocelado, culebra de escalera…. En el río y en las lagunas podremos ver tenca, trucha y el cangrejo señal.